کمال شهر یکی از قدیمی‌ترین شهرهای کرج می‌باشد با نام قدیمی کمال‌آباد. کمال‌شهر جزئی از دهستان‌های قدیمی کرج مرکزی بوده است که با مرکزیت روستای تاریخی هلجرد شکل گرفته است و پیشهٔ مردمان آن در زمان‌های قدیم بر پایهٔ کشاورزی و باغداری بوده است. در شمال غربی شهرستان کرج قرار دارد و این شهر تا قبل از سال ۱۳۷۵ و احداث شهرداری، دهستانی به نام دهستان کمال‌آباد بوده است.

کمالشهر کنونی متشکل از چندین منطقه شهری شامل:(کمالشهر مرکزی کرج)، شهرک رضوانیه، شهرک امیرالمومنین، شهرک پیشاهنگی، شهرک خرمدشت و قسمتی از شهرک گلدشت است.